Model należący do segmentu B o nadwoziu kompaktowego minivana. Najmniejszy samochód w ofercie Mercedesa, produkowany od 1997 roku. Klasa A była też pierwszym Mercedesem z przednim napędem. Zastosowano w nim nowatorski system „Sandwich” absorbujący siłę zderzenia czołowego. Produkcja modelu pierwszej generacji, po problemach związanych z tzw. „testem łosia”, została zawieszona na kilka miesięcy między 1997 i 1998 rokiem. Jego następca, bazujący na prototypie „Touch And Feel” jest w sprzedaży od 2004 roku. Od roku 2008 model oferowany jest w wersji po faceliftingu.